方案由实训平台、三轴直角机器人、视觉相机系统、视觉软件平台、仿真软件、输送线、选转运动模块、搬运模块、电控系统、工控机等组成。支持面阵相机和线阵相机应用，支持物料检测、分拣、码垛、装配。支持视觉检测系统、运动控制（伺服驱动系统的应用）、工业现场总线、智能控制技术等应用。
VR-TWF21 工业4.0数字孪生实训台
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VR-TWF61 智能制造虚实结合工作岛
VR-NCB 数控虚实结合箱
VR-NCT 五轴数控模拟训练机
VR-TWR01 机器人虚实结合实训台
VR-TWR02 机器人虚实结合实训台
VR-RTX30 具身智能实训平台
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