VR-RTW2型 工业机器人上下料工作站
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工业机器人上下料工作站由工业机器人、机器人夹具、数控车床、输送线、视觉系统、控制系统、安全防护系统、机器人仿真软件等组成。通过对数控机床的PMC编程与自动化改造，与工业机器人组成自动上下料工作站。控制系统可实时读取数控车状态，人机界面可远程切换数控加工程序。机器人把输送入抓取来料，加工后放到物料盘。输送线配备光电传感器、导向整型条、龙门支架的视觉系统，既支持机械手抓取上料，也支持视觉定位抓取上料。工作站支持系统集成、编程调试，也可根据对象的不同对夹具进行二次开发。
设备参数：
(1)输入电源：交流三相五线制380V，频率50Hz；
(2)额定功率：5kW；
(3)安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护；
(4)整体尺寸：3000mm×3500mm×2000mm(可根据场地实际情况定制)；
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